调试lcd时候给linux单板移植tslib

作者：良知犹存

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总述

tslib背景：

在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

下面介绍就是执行的大致过程

1.克隆编译源代码

2.将编译好的文件添加到linux根文件系统

3.执行装载LCD相关驱动到单板，再给tslib设置好环境变量，执行tslib

一、克隆源代码

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git clone https://github.com/kergoth/tslib

编译执行的步骤

$ ./autogen.sh$ echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” >arm-linux.cache$mkdir tmp  /*用来放编译的文件*/
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file= arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp$ makenbsp;make install

开始执行克隆代码中的编译脚本，对喽开始出现问题了

./autogen.sh

./autogen.sh:autoreconf: not found

下面开始解决bug

二、解决bug

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bug1：./autogen.sh:autoreconf: not found 这个问题出现的原因是autoconf automake libtool 三个文件没有安装

安装三个工具：

sudo apt-get install autoconf automake libtool

继续执行 编译脚本 又出现bug

bug2：安装之后发现还是有问题，发现是libtool没有安装成功

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重新安装：

sudo apt-get install libtool

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编译通过：

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建立一个文件夹 用来放编译产生的文件

mkdir tmp

新建一个arm-linux.cache文件

echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”>arm-linux.cache

将编译过程的文件制定编译到目录

./configure--host=arm-linux --cache-file= arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp

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bug3：make 出现问题

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如果编译过程中遇到 undefined reference to 'rpl_malloc'，前面配置完成之后修改 config.h.in 文件，注释掉文件最后的 #undef malloc ，重新 make 即可。

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进行制定目录（tmp）的文件生成

make install

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三、安装使用

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因为使用的NFS网络根文件系统

所以就直接把文件拷贝到NFS目录下，然后使用网络文件系统启动linux单板

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再拷贝到开发板根目录

cp * / -rfd

再安装lcd相关的驱动

为了找这个三个文件，需要进行Linux内核进行配置

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编译模块

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找到cfbcopyarea.ko、cfbfillrect.ko 、cfbimgblt.ko文件并复制到网络根文件系统目录

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加载lcd相关驱动，除了上面复制的三个内核编译.ko文件，还有自己写好的屏幕专属的lcd.ko驱动

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打开tslib安装路径下的/etc/ts.conf文件，修改其内容。

# module_raw input改为module_raw input

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添加环境变量，可以在profile添加 也可以直接在终端输入

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

进行测试

./ts_calibrate 校准屏幕

./ts_test ts测试

./ts_print 打印坐标

这就是我分享tslib移植的全过程，如果大家有什么更好的思路，欢迎分享交流哈。